Spatius

基于公开资料整理的调研笔记。最后更新：2026-08-26。 每一个数字都标注了出处链接和对应日期。据此做决定前请回查一手资料。 本文与英文版同步至：2026-08-26。英文版为原始版本。

摘要

Spatius 卖的是实时 AI 数字人基础设施：云端 Motion Server 把语音音频转成面部驱动数据，AvatarKit 客户端 SDK（Web、iOS、Android、Flutter）在终端设备本地渲染一个 3D 高斯泼溅（3DGS）形象，因此不需要传输渲染好的视频流（文档 — How It Works；访问于 2026-08-26）。站点运营方是新加坡公司 SPATIALWALK PTE. LTD.（spatius.ai、服务条款，生效于 2026-04-26）。同一业务在中国以 空间漫步 / SpatialWalk 品牌、由 空间漫步科技（深圳）有限公司 运营（spatialwalk.cn，备案号 粤ICP备2025499042号）；另有第三个名字 SpatialReal, Inc.（美国加州圣何塞）出现在一个同时在线的平行站点上（spatialreal.ai；访问于 2026-08-26）—— 见 品牌与法律实体。

• 公开的性能与成本口径：入门级 SoC（G88、RK3576、S565、8189）上 1080p 25fps、无需独立 GPU，驱动数据 "~10–15 KB/s"，渲染环节额外延迟低于 300 ms，Scale 套餐 $0.007/min（$0.42/小时），对比云端推流 "~$0.15 / min"（spatius.ai、文档、spatialwalk.cn；访问于 2026-08-26）。
• 融资是投资方发布的，不是公司发布的。 Impa Ventures（新加坡）于 2025-10-31 发布 "IMPA Family | Our Investment in Spatial Walk"，未写轮次名称、金额与跟投方（Impa Ventures）。公司自己关于融资的表述只出现在招聘文案里 —— 见 融资。
• 招聘记录是关于工程最丰富的公开来源。 2025-05-12 至 2026-02-04 之间，hr@spatialwalk.net 在 V2EX 发了 13 篇招聘帖，写明了技术栈（Go 后端、Swift/Metal、Kotlin、Vue/WebGPU/wasm、3DGS）、base 城市从北京改为深圳，以及公司自述的 "中美双总部"（sov2ex 索引；V2EX 1131126、V2EX 1189876）。
• 具名用户全部来自公司自己的博客：Midoo AI（"15K+ daily avatar sessions"，2026-07-01）、ChickyTutor（2026-07-08）与 SayMei（2026-08-11，附产品指标）；中文站另列 Talk AI 与 听力熊（Spatius 博客、spatialwalk.top；访问于 2026-08-26）。
• 团队规模公司没有公布；LinkedIn 公司页写 "11-50 employees" 与 2025 年成立，而 GitHub 组织 spatialwalk 创建于 2024-05-23、spatialwalk.net 注册于 2024-08-08（LinkedIn、GitHub API，WHOIS 读取于 2026-08-26）—— 见 不同来源之间的不一致。

基本情况

品牌与法律实体

所查资料中没有任何一份说明新加坡、中国与美国三个主体之间的关系 —— 持股结构、各地区的签约主体、以及深圳工程团队的雇主是谁，均未公开。

产品

平台公开的组成部分有三个（文档 — Welcome；访问于 2026-08-26）：

• AvatarKit —— Web、iOS、Android、Flutter 的客户端 SDK，"download avatar assets, render the avatar locally, and play synchronized audio"。形象资产是 "about 5-10 MB" 的 3D 高斯泼溅包，必须下载完成后才开始渲染（文档 — Avatar）。
• Motion Server —— 云端服务，"receives avatar speech audio, returns motion data"，码率 "~10–15 KB/s, much lower than a video stream"（文档 — How It Works）。
• Spatius Studio —— app.spatius.ai 上的 Web 控制台，用于管理应用与形象（页面标题 "Spatius Studio"，读取于 2026-08-26）。

文档中的接入方式：Direct Mode（客户端持有音频）、Backend Mode（Python 与 Go 服务端 SDK）、LiveKit Agents、Agora Convo AI，以及一个 TEN Framework 扩展（文档 — Integrations、SDK 能力矩阵）。音频输入为 "mono 16-bit PCM (s16le)"，部分 SDK 接受 Opus；平台只负责驱动形象 —— "developers manage microphone, ASR, LLM, and speech generation"（文档 — FAQ）。

公开的区域有三个：us-west、ap-northeast、cn-beijing；中国控制台运行在 console.cn-beijing.spatialwalk.top，其余端点在 spatius.ai 下（文档 — Regions）。

形象通过一套有文档的 REST API 生成：POST /avatars 接收一个公网可访问的 JPEG 或 PNG 链接，最大 5 MiB，短边不小于 340 px，"Exactly one clearly visible face"，返回一个需要轮询的异步任务；每次成功生成消耗一个 "Avatar Creations" 额度，并受频率、24 小时滚动配额与并发限制（文档 — Create an Avatar）。

营销站点上公开的性能与成本口径（访问于 2026-08-26）：

商业化

Spatius 公开的是基于积分的价目表，五档自助套餐加企业版：Free（$0，1,000 积分 ≈ 100 分钟，2 路并发）、Starter（$19）、Builder（$49）、Growth（$149）、Scale（$299，400,000 积分 ≈ 40,000 分钟，40 路并发，单次会话时长不限）；年付标称 8 折。超量计费在 Starter 至 Growth 为 "$0.009/minute"，Scale 为 "$0.007/minute"。形象生成单独售卖，从单个 $25 到 500 个装每个 $16。企业版宣传不限会话数、定制形象 API、SLA 与 "SOC II/GDPR compliance"（定价页；读取于 2026-08-26）。

中文站用同样的单价配了一个预算计算器：$5,000 预算下，"Spatius 进阶版套餐（端云结合）" 按 "$0.007 / min" 可得 "11,349 小时"，而行业均价 "~$0.15 / min" 只有 "556 小时"（spatialwalk.cn）。中文 FAQ 对硬件场景写的是另一种商业形态："针对C端硬件产品，我们主要采用按激活设备量的年度授权或终身授权"，软件则按用量或按月计费（spatialwalk.top）。

并行的 spatialreal.ai 价目表在免费档上不一致 —— "Free: 500 credits/month" 对 Spatius 的 1,000，"Starter: 22,000 credits/month ($19)" 对 Spatius 的 20,000（spatialreal.ai；读取于 2026-08-26）。

公开规模变化

已公布的客户

公司自述的计划

• 定制训练的 3DGS 形象模型被描述为 "currently in beta access"，中文站把基于图片的形象定制标为 "用户内测开放中"（Spatius 博客 — 产品更新，发布于 2026-08-22；spatialwalk.cn）。
• 中文 FAQ 写 "我们目前全面支持 iOS，Web及Android SDK将在11月上线" —— Web 与 Android SDK 定在 11 月上线，页面上没有写年份（spatialwalk.top；读取于 2026-08-26）。
• 招聘文案把目标写为 "打造端侧 AI 形象引擎，重构全球下一代人机交互标准"（V2EX 1189876；2026-02-01）。

创始人

中文站公开了一个四人团队区块（2026-08-26 读取自 spatialwalk.top，该站与 spatialwalk.net 是同一页面）：

两位学者可核实的履历，来自他们自己的页面：

• Yudong Guo 是中国科学技术大学助理教授；2021 年在该校获得博士学位，导师为 Juyong Zhang 教授，2015 年获统计学学士学位，2016 年秋至 2017 年春在南洋理工大学 MultiMedia Lab 任研究助理。AD-NeRF（"AD-NeRF: Audio Driven Neural Radiance Fields for Talking Head Synthesis"）发表于 ICCV 2021（yudongguo.github.io；访问于 2026-08-26）。其页面未提及 Spatius、SpatialWalk 或任何公司职务。
• Xiaodong Cun 是大湾区大学计算与信息科学学院助理教授，主持该校 GVC Lab；SadTalker 发表于 CVPR 2023，作者署名中包含腾讯 AI Lab（SadTalker 项目页、GitHub — OpenTalker/SadTalker；访问于 2026-08-26）。

投资方的公告补充了创始人的经历，文中只以 "Hang" 相称："Hang has spent over seven years as a product manager at leading Internet companies like Tencent"；他 "built a matchmaking app in college and eventually quit his stable career to start Spatial Walk — right when Apple unveiled the Vision Pro"，并飞到纽约排队体验该设备（Impa Ventures；2025-10-31）。

招聘文案把更大范围的团队描述为 "核心团队来自清华、中科大、南洋理工、字节跳动、腾讯，曾在 CVPR 、ICCV 、NeurIPS 等顶级学术会议发表多篇论文，并与清华、浙大等高校实验室长期合作"（V2EX 1153830；2025-08-20）。任何公司页面都没有具名列出工程师，spatius.ai 与 spatialreal.ai 也都没有团队页。

融资

表格之外的事实：

• 唯一找到的投资方公告是 Impa Ventures 的那篇。文中没有轮次、金额与跟投方，并把该基金描述为投资 "AI and frontier technologies … from 0 to 1"（Impa Ventures；Impa Ventures）。
• 该文的对比表把 Spatial Walk 的价格写为 "$0.003 / min"，对比 Tavus（$0.3/min）、Synthesia（$3/min）与 HeyGen（"Real-time $0.15 / min"）—— 大约是公司十个月后公布价格 $0.007/min 的一半。
• 任何公司站点、任何新闻稿、任何中英文媒体上都没有找到融资公告；Crunchbase 返回 HTTP 403，PitchBook 需订阅（检查于 2026-08-26）—— 见 备注。
• 招聘帖是雇主自己写的招聘文案，不是备案文件或投资方声明。这里收录它们，是因为这是公司方关于融资仅有的公开表述。

工程

技术栈与平台

由公开产物（软件包、仓库、文档）确认：

• 客户端 SDK —— Web（@spatius/avatarkit，MIT，1.3.7 发布于 2026-08-17；前身 @spatialwalk/avatarkit 共 104 个版本，2025-11-06 至 2026-04-22）、iOS（Swift；发布仓库 spatius-ai/avatarkit-ios-release，v1.3.3 发布于 2026-08-17）、Android（Kotlin；Maven Central 制品 ai.spatialwalk:avatarkit）、Flutter（pub.dev 上的 avatar_kit，44 个版本，首发于 2025-12-07）（npm、pub.dev、Maven Central、GitHub releases）。
• 服务端 SDK —— Python 与 Go，早期组织中另有一个 TypeScript 服务端 SDK；还有一个 Go 写的 open-platform-cli（GitHub API、GitHub API）。
• 实时传输 —— LiveKit（自有插件 livekit-plugins-spatius，Web 端内置 provider）与声网 Agora（iOS/Android 原生 provider、Convo AI 接入、TEN Framework 扩展）；也支持 WebSocket（文档 — Integrations、SDK 能力矩阵）。
• 渲染 —— 3D 高斯泼溅资产在客户端渲染；npm 包描述为 "3D Gaussian Splatting Avatar Rendering SDK"（npm）。
• 音频 —— 单声道 16-bit PCM（s16le），客户端 SDK 默认启用 Opus 上行（文档 — FAQ、SDK 能力矩阵）。
• 隐私政策中具名的基础设施与供应商 —— AWS 与 Google Cloud（基础设施）、LiveKit Cloud（通信）、PostHog（分析）、Stripe（支付）、Google 与 GitHub（登录），以及未具名的 ASR 供应商（隐私政策）。
• 边缘 —— spatius.ai 前置 Cloudflare（响应头 server: cloudflare，观察于 2026-08-26）。
• 文档 —— MDX，由公开仓库 spatius-ai/docs 发布，并提供 llms.txt 索引（GitHub API、llms.txt）。

只作为招聘要求或加分项出现、未确认在用的：Kubernetes、gRPC、Redis、Kafka、Docker、Vue.js、React、Node.js、WebGL/WebGPU/WebXR、WebAssembly、Metal、Vulkan、OpenGL ES、MediaCodec、AVFoundation、Unity3D/Unreal 的 Shader 开发（V2EX 1173996、V2EX 1136977、V2EX 1175749、V2EX 1132398）。

系统

• 驱动推理服务 —— 接收语音音频、输出面部驱动参数，码率约 10–15 KB/s，按区域部署，通过 WebSocket 在 wss://api.<region>.spatius.ai/v2/driveningress 接入（文档 — How It Works、文档 — Regions）。
• 控制台与会话令牌 API —— 各区域的 console.<region> 端点签发单次会话令牌，管理 API 用 X-App-ID/X-API-Key 鉴权（文档 — Regions、文档 — Create an Avatar）。
• 形象生成流水线 —— 异步任务，把提交的照片转成可下载的 3DGS 形象包，并带有额度预占与释放语义（文档 — Create an Avatar）。
• 客户端渲染与播放引擎 —— 资产下载、本地渲染、音频与驱动数据同步、生命周期与状态事件、帧饥饿处理、渲染质量控制（文档 — Client Lifecycle、SDK 能力矩阵）。
• 全球后端 —— 招聘文案描述为用 Go 构建的 "全球多点部署、低延迟、自动扩缩容"，并建设 "监控、Tracing 、告警体系"（V2EX 1173996；2025-11-20）。

招聘所需技术背景

取自 2025-05 至 2026-02 的招聘帖（sov2ex 索引）：

• 要求 —— Go、Python 或 Node.js 后端开发与 API 设计；iOS 侧 Swift、UIKit/SwiftUI、GCD 与 Concurrency；Android 侧 Kotlin/Java、Android Framework、线程与内存模型；前端实习岗要求 Vue.js；后端岗要求 Docker、Linux 与云原生运维；能设计 "对外 SDK" 并讲究接口设计。
• 加分项 —— 分布式与高并发系统；Kubernetes、gRPC、Redis、Kafka；移动端图形（Metal、OpenGL ES、Vulkan）与 Shader 开发；音视频与 WebRTC；数字人、VR/AR 项目经验；对 3DGS 或 NeRF 的研究了解；开源项目或技术博客；资深移动端岗位要求字节跳动、腾讯、阿里、美团或 Google/Meta 等大厂经验。
• 多篇帖子反复出现的表述："能快速使用 AI 工具实现自己的想法" 与 "Everybody codes 也是我们企业价值观的一部分"；企业版 Cursor 与 Claude Code 被列为提供的工具（V2EX 1161367；2025-09-23）。

行业领域

工作内容落在实时形象渲染与端侧推理上，面向公司自己列出的场景：教学培训、招聘面试、直播互动、智能终端、车载与自助终端、AI 硬件（spatialwalk.cn、spatius.ai）。其中两块领域知识带有明确义务，而非仅是加分项：

• 中国个人信息合规 —— 面向客户的合规接入指引援引《个人信息保护法》《数据安全法》《网络安全法》，并列出义务：SDK 初始化前须取得同意、不满 14 周岁需监护人授权、未成年人语音数据保存不超过 7 天、新版本发布后 30 天内完成 SDK 升级、"接受" 与 "拒绝" 按钮同等显著（合规接入指引；更新于 2026-01-06）。
• 面向新加坡主体产品的数据处理 —— 音频 "permanently deleted immediately upon completion of transcription"，交互文本经 LiveKit 保存 30 天，账号数据保存至账号存续期结束后 3 年，开发者上传的照片保存至删除后 30 天，支付记录 7 年，欧洲经济区／英国的跨境传输使用标准合同条款（隐私政策；更新于 2026-04-22）。

工作条件

备注

未公开披露

检索日期 2026-08-26，范围覆盖公司各站点（spatius.ai、spatialwalk.cn、spatialwalk.top、spatialreal.ai）、文档站、两个 GitHub 组织、各软件包仓库、V2EX、互联网档案馆，以及中英文网络搜索：

• 融资金额、轮次名称、估值与投资方名单。 只有 Impa Ventures 一家具名，且出自其自己的文章，无任何数字。
• 空间漫步科技（深圳）有限公司的工商登记信息 —— 成立日期、法定代表人、注册资本与股东均未取得；天眼查返回 HTTP 419，企查查搜索被 Cloudflare 拦截。
• SPATIALWALK PTE. LTD.、空间漫步科技（深圳）有限公司与 SpatialReal, Inc. 之间的持股关系。
• 公司自己给出的人数。 只有 LinkedIn 的 "11-50 employees" 区间，且同一页面在平台上只列出 5 名员工。
• 招聘页。 spatius.ai 的 /careers、/jobs、/about、/company、/team 全部返回首页而非独立页面（探测于 2026-08-26）；招聘走 V2EX 帖子与 hr@spatialwalk.net。
• 安全认证。 "SOC II/GDPR compliance" 只作为定价页企业版的一条卖点出现；没有找到证书、审计报告或信任中心页面。
• 工程博客。 188 篇博客是产品、对比与选型导购类内容；没有任何一篇工程文章说明延迟与带宽口径背后的模型、训练数据或测试方法。
• 2026-08-26 无法读取的来源： Crunchbase（HTTP 403）、PitchBook（需订阅）、LinkedIn 个人主页（HTTP 999）、spatialwalk.net（对非浏览器客户端返回 HTTP 418 —— 同一站点改从 spatialwalk.top 读取）、remote-info.cn（域名无法解析），以及 web.archive.org 上没有 spatius.ai、spatialwalk.cn 或 spatialwalk.ai 的任何快照。

不同来源之间的不一致

• 成立年份。 LinkedIn 公司页写 "Founded: 2025"；GitHub 组织 spatialwalk 创建于 2024-05-23，spatialwalk.net 注册于 2024-08-08，投资方文章把创业时点放在 Apple 发布 Vision Pro 之际（LinkedIn、GitHub API、Impa Ventures）。新加坡主体本身注册更晚，是 2025-07-21（RecordOwl）。
• 总部。 法律文件与 LinkedIn 写新加坡；2025-08 之后的所有招聘帖与中国主体信息写深圳；spatialreal.ai 页脚写美国加州圣何塞；2025-05 与 2025-06 的招聘帖写北京；招聘文案写 "中美双总部"（服务条款、V2EX 1153930、spatialreal.ai、V2EX 1131126）。
• 两个同时在线的品牌，价目表不同。 spatius.ai 与 spatialreal.ai 卖同一套 SDK、同样的 $19/$299 档位，但赠送积分不同（Free 1,000 对 500；Starter 20,000 对 22,000），且两站互不提及（定价页、spatialreal.ai）。
• 每分钟单价的变化。 投资方文章在 2025-10-31 写的是 "$0.003 / min"；2026-08-26 公开的 Scale 单价是 "$0.007 / min"（Impa Ventures、定价页）。
• 带宽数字。 英文站 "100 kbps"，中文站 "10–20KB/s"，文档 "~10–15 KB/s"（spatius.ai、spatialwalk.top、文档）。
• 形象生成的输入。 当前 API 接收单张静态照片；中文营销页仍写 "仅需 1 分钟真人视频素材，即可生成可驱动的超写实 3D 数字形象"（文档 — Create an Avatar、spatialwalk.top）。
• 平台支持进度。 中文 FAQ 仍写 "我们目前全面支持 iOS，Web及Android SDK将在11月上线"，而 Web、Android 与 Flutter SDK 均已发布，文档中 iOS、Android、Web、Flutter 都标为支持（spatialwalk.top、SDK 能力矩阵）。
• 首席科学家的列名。 中文团队页把 Yudong Guo 列为首席科学家；其本人的学术主页没有列出任何公司任职（spatialwalk.top、yudongguo.github.io）。

其他

• 三个市场、三个品牌，时间线清晰。 spatialwalk.net（2024-08）承载中文 SpatialWalk 站点；spatialreal.ai（2025-11）承载美国主体下的英文 SpatialReal 站点；spatius.ai（2026-04）承载新加坡主体下的当前英文 Spatius 站点。npm 包顺序一致：@spatialwalk/avatarkit（2025-11 至 2026-04）而后 @spatius/avatarkit（2026-04 起），且旧 GitHub 组织的示例仓库至今仍链向 docs.spatialreal.ai（npm、avatarkit-voice-agent-demo）。
• 一次自述的方向转变。 2025-05 与 2025-06 的招聘帖描述的是 "一家专注于 AI 和空间计算 的科技公司"，base 北京；2025-08 起同一账号描述的是 "实时互动 AI 数字形象技术"，base 深圳（V2EX 1131126、V2EX 1153930）。
• 公开页面明显是按 SEO 组织的。 主 sitemap 的 210 个 URL 中有 188 个是博客文章，另有三份 sitemap 各 51 个 URL，分别是对比页、集成页与术语表；博客中包含点名竞品的对比页（sitemap 索引、Spatius 博客）。
• 两个站点对 AI 爬虫都是放行的。 spatius.ai 与 spatialwalk.cn 明确允许 GPTBot、ClaudeBot、PerplexityBot、Google-Extended、Applebot-Extended、Bytespider、CCBot 等（robots.txt；读取于 2026-08-26）。
• 可观测到的采用量不大，但不是零。 当前 Web SDK 近一个月 7,417 次 npm 下载、Discord 51 人、SDK 仓库 1–3 个 star，与 spatialreal.ai 上 "10M+ interactions" 的口径并列（npm API、Discord invite API（Spatius）、GitHub API）。
• 中国区域用的是另一个域名。 cn-beijing 控制台运行在 console.cn-beijing.spatialwalk.top，而 us-west 与 ap-northeast 的控制台在 spatius.ai 的子域下（文档 — Regions）。

资料来源

官方

• spatius.ai · 定价页 · 联系页 · 博客 · robots.txt · sitemap 索引
• 服务条款（生效于 2026-04-26）· 隐私政策（更新于 2026-04-22）
• 文档 —— Welcome · How It Works · Avatar · Client Lifecycle · Integrations · SDK 能力矩阵 · Regions · Create an Avatar · FAQ · llms.txt
• 中文站点（语言：中文）—— spatialwalk.cn · spatialwalk.top · 合规接入指引（更新于 2026-01-06）
• 并行英文站点 —— spatialreal.ai
• 客户故事 —— SayMei（2026-08-11）· 产品更新（2026-08-22）
• 代码与软件包 —— GitHub spatius-ai · GitHub spatialwalk · avatarkit-voice-agent-demo · iOS SDK releases · npm @spatialwalk/avatarkit · npm 搜索 "spatius" · npm 下载量 · pub.dev avatar_kit · Maven Central ai.spatialwalk:avatarkit
• 社区 —— Discord invite API（Spatius） · Discord invite API（SpatialReal） · LinkedIn 公司页

投资方与登记信息

• Impa Ventures —— "IMPA Family | Our Investment in Spatial Walk"（2025-10-31）· Impa Ventures
• RecordOwl —— SPATIALWALK PTE. LTD.（ACRA 数据镜像）

招聘帖（语言：中文，均来自 hr@spatialwalk.net）

• 13 篇帖子的索引 · 1131126（2025-05-12） · 1132398（2025-05-17） · 1136977（2025-06-06） · 1153830（2025-08-20） · 1153930（2025-08-21） · 1160643（2025-09-19） · 1161367（2025-09-23） · 1173996（2025-11-20） · 1175749（2025-11-28） · 1189876（2026-02-01）

第三方资料与学术来源

• yudongguo.github.io · SadTalker 项目页 · GitHub — OpenTalker/SadTalker
• iTunes 搜索 API —— 美国区未见第一方应用
• 百度百科 —— 空间漫步传媒科技（深圳）有限责任公司（无关的名称撞车，语言：中文）